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(四)实践对认识的决定作用与认识对实践的指导作用
1.实践的含义和本质
实践是人类特有的“主观见之于客观”[(毛泽东语)的一切活动，特别是改造物质世界的对象性活动。实践的本质：
(1)实践区别于意识(认识、理论)的本质在于实践的直接现实性。(2)实践区别于自然物质运动形式和动物本能活动的本质在于实践的主体性和能动创造性。实践是人的存在方式。实践活动总是以客体为对象的现实活动，更重要的是，它把人的目的和力量对象化为客观存在，不断实现着自在自然向人化自然的转化，创造出一个属人的对象世界。实践具有创造客体价值和优化主体的功能。动物的存在方式是其本能活动，实践是人类特有的活动，人是通过实践维持自身生存和发展的，人和社会是通过实践而存在的，因此，它是人和社会的存在方式。
2.实践的基本特征
(1)客观物质性和直接现实性。实践是感性的物质性活动，实践主体、客体、工具都是客观的;实践过程和结果也是客观的;实践受客观条件的制约和客观规律的支配。实践的直接现实性是指它和认识、理论的原则区别。认识或理论具有主观反映性，没有直接现实性，只有实践具有直接现实性，即实践超出了主观认识的范围，能够把认识或理论转化为现实，并检验一切认识和理论。
(2)主观能动性。包括自主性、目的性。实践中包含着人的精神因素和意识的能动作用;实践是人有意识、有目的的活动;实践能动地推动认识的产生和发展;实践能动地改造世界。这说明，实践不同于生物对外界的消极适应和本能活动。(3)社会历史性。人总是社会的人，并在一定社会关系中、在一定社会历史条件下进行实践活动，这就决定了实践的社会制约性：实践的主体、对象、范围、规模、方式均受社会的制约;不存在孤立于社会之外的抽象的个人活动。其历史性是指：实践受历史条件的制约，实践是不断发展的历史过程。
3.实践的基本形式
(1)物质生产实践。它是人们改造自然界以获取物质资料的实践活动。它是人类社会产生、存在和发展的物质基础。它归根到底决定其他实践活动，其他实践活动都是建立在物质生产活动基础之上的。因此，它是最基本的实践活动。
(2)处理和变革人与人的社会关系的实践。它是处理人际关系的实践活动，在阶级社会中主要表现为阶级斗争。
(3)科学实验以及精神生产实践。它具有探索性、尝试性，以脑力劳动为主，提供精神产品的实践活动。随着社会的发展、知识和科学作用的增强，它愈来愈成为主导性的实践活动。
4.实践决定认识，实践是认识的基础。⑴实践是认识的来源，无论直接经验还是间接经验归根到底都来自于实践。⑵实践是认识发展的动力，表现在a.实践的发展不断地提出认识的新课题。b.实践为解决认识上的新课题积累越来越丰富的经验材料。C.实践又提供日益完备的认识工具和物质手段，不断强化主体的认识能力。d.实践不断锻炼和提高了主体的感知器官和思维能力。⑶实践是检验认识真理的惟一标准。⑷实践是认识的目的。
认识对实践的指导作用。认识可以揭示事物的本质和规律，预见事物发展的趋势，据此规定实践的目的、计划和过程，指导实践按照预期的目标发展。认识对实践的指导作用有两种效果：正确的认识指导实践，可使实践获得成功，达到预期的效果;错误的认识指导实践，会对实践产生消极乃至破坏性的作用，使实践遭到失败。
二、认识的发展过程
(一)认识过程中感性认识和理性认识及其辩证关系
1.感性认识和理性认识的区别
(1)感性认识的含义、形式和特点。
感性认识是对事物外部现象的认识，是认识的初级阶段。感性认识的基本形式是感觉、知觉和表象。感性认识的基本特点是：其一，直接性。感性认识是依靠人的感官直接接受客观事物的刺激产生的;其二，生动、具体性。感性认识所反映的是事物具体而生动的形象;其三，表面性、片面性。感性认识是对事物的表面、片面现象的反映，这是其局限性。
(2)理性认识的含义、形式和特点。
理性认识是对事物的内部联系和本质的认识，是认识的高级阶段。理性认识的基本形式是概念、判断和推理。理性认识的基本特点是：①间接性。它是通过思维这个中间环节而产生的;②抽象性。它是对大量感性材料抽象概括而形成的，不是具体生动的;③深刻性。它以事物的本质为反映内容，比感性认识深刻。
2.感性认识和理性认识的辩证关系
(1)理性认识依赖感性认识。这是由认识的秩序决定的。感性认识是理性认识的基础，理性认识来自感性认识。
(2)感性认识有待于发展到理性认识。这是由感性认识的局限性和认识的真正任务决定的。感性认识具有表面性、片面性，而认识的真正任务在于揭示事物的本质和规律，只有上升到理性认识才能做到。
(3)感性认识和理性认识是相互包含和相互渗透的。一方面感性认识中包含有理性认识的因素。这是因为，人在获得感性认识时，总是在思维着，并以原有的理论知识为背景，是在理性认识指导下进行的。不同人由于理性认识不同，感受就可能大不一样;另一方面，理性认识中渗透着感性认识的成分。这是因为，理性认识需要通过感性认识来说明。感性认识和经验丰富与否对事物理解的深度也大不相同。感性认识和理性认识两者往往是交错进行的。感性认识和理性认识辩证统一的基础是实践。
3.这一原理的意义
在理论上，要反对唯理论和经验论。唯理论认为，感性认识是不可靠的、骗人的，理性认识才是可靠的，它不来源于感性认识。唯理论有唯物主义和唯心主义之分。唯心主义唯理论除了否认理性认识依赖感性认识，还否认理性认识是客观事物的反映。经验论认为，感性认识是唯一可靠的，认识事物靠感觉、经验就够了，理性认识不过是空洞的抽象，是不可信的。经验论也有唯物主义和唯心主义之分。唯心主义经验论除了否认感性有待于发展到理性，还否认感性认识是客观事物的反映。唯理论和经验论“各有片面的真理”(毛泽东语)，但从整体上都割裂了感性认识和理性认识的辩证关系，因而都是错误的。其实践意义是：反对教条主义和经验主义。教条主义者轻视感性经验，片面夸大书本知识的作用，犯了类似唯理论的错误。经验主义者轻视科学理论，片面夸大感性经验的作用，犯了类似经验论的错误。
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